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LYNX M20 PRO

산업용 다목적 4족 보행 로봇

LYNX M20 Pro
산업용 다목적 4족 보행 로봇
일반 사양
크기 (스탠딩 상태)
820mm × 430mm × 570mm
무게 (배터리 포함)
33kg
탑재 가능 하중
15kg
최대 적재 하중
50kg
최대 주행 시간 / 거리 (적재 없음)
3시간 / 15km
최대 주행 시간 / 거리 (15kg 적재 시)
2.5시간 / 12km
충전 시간 (배터리 1개 기준)
1.5시간
주행 성능
실험실 측정 최대 속도[1]
5m/s
운영 시 최대 속도
2m/s 
최대 연속 계단 높이
25cm
최대 단차 통과 높이
80cm
최대 주행 가능 경사도[2]
3시간 / 45°
하드웨어 구성
컴퓨팅 성능
듀얼 옥타코어 64비트 산업용 프로세서 ×2 (RAM 16GB + 저장장치 128GB 각각)
LiDAR 센서 ×2
(96 라인, 360° × 90° 시야각, 약 860,000 포인트/초)
광각 카메라 ×2
환경 내성
보호 등급
IP66
동작 온도 범위
-20℃ ~ 55℃
기능적 특징 
전방위 장애물 회피 기능[3]
포인트 클라우드 기반 서라운드 뷰[4]
전/후방 양방향 조명
RF 영상 전송
OTA(Over-the-Air) 원격 업그레이드
외부 인터페이스
전원/통신 포트
72V 전원 입력, Gigabit Ethernet

[1] 실험실 기준 최대 속도이며, 사용자 모드에서는 안전을 위해 3m/s로 제한됩니다.
[2] 실험실 환경에서 측정된 최대 경사각이며, 실제 성능은 지면 재질에 따라 달라질 수 있습니다.
[3][4] 해당 기능은 향후 OTA 업데이트를 통해 활성화될 예정입니다.

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