IROP-MAP
자율주행 로봇을 위한
고정밀 맵 제작 서비스
3D LiDAR 기반의 자율주행 모바일로봇
(휠 주행 로봇/4족 보행 로봇, AMR)을 위한
고정밀 맵 제작 서비스입니다.
실내외 복잡한 환경에서도 안정적인 경로 주행을 가능하게 하며,
병원, 물류창고, 스마트팩토리 등 다양한 공간에 적용됩니다.
주요 서비스
고정밀 3D 맵핑 서비스
고성능 3D LiDAR 기반으로 정밀한 포인트클라우드 맵을 생성합니다
고정밀 3D LiDAR 스캔
포인트클라우드 기반 지도 생성 (.pcd/.bt 등)
다양한 맵 포맷 지원
로봇 플랫폼과 애플리케이션에 최적화된 다양한 포맷의 맵을 제공합니다
2D 맵 (pgm / .yaml)
3D 맵 (bt)
시멘틱 맵 (영역 분할 및 라벨링 정보 포함)
경로 데이터 (.json, .navgraph 형식)
멀티 플랫폼 호환성
ROS, MiR, OMRON 등 주요 로봇 플랫폼과 완벽 호환
ROS 기반 로봇
MiR(Mobile Industrial Robots)
OMRON 자율주행 로봇
기타 산업용 AGV/AMR
지능형 시멘틱 맵핑
공간의 의미를 인식하고 구역별 제어가 가능한 스마트한 지도 생성
시멘틱 분할 (예: 회의실, 통로, 엘리베이터 구간 등 자동 구분)
금지구역 및 우선순위 경로 설정
다층 구조(멀티플로어) 공간 대응
유지보수 및 맵 리비전 관리
시간에 따라 변화하는 공간에 맞춰 지도 데이터를 주기적으로 업데이트
정기적인 맵 점검 및 수정
변경 사항 반영한 맵 리비전 관리
안정적인 로봇 운용을 위한 지속 서비스 제공
02-2038-3790 (월-목 09:00 - 18:00)
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